5月25日，東部儲運公司管道檢驗檢測中心運用自主研制的管道自爬行內檢測器成功完成了日濮洛新建原油管道新鄉到濮陽段150公里管道的幾何變形檢測及中心線測繪工作。

　　據悉，管道檢驗檢測中心自2020年下半年開始研發管道自爬行內檢測器，經過多次試驗，于今年5月正式投入使用。檢測器由電池驅動行進控制系統、幾何測量系統、慣性導航測繪系統、里程檢測系統等部分組成。

　　該自爬行內檢測器是管道內檢測技術人員特別針對新建管道研發的，解決了以往新建管道以注水或空壓機打壓空氣為動力，導致檢測風險大、成本高、工期長、工藝復雜、動力來源困難等問題。相較于管道檢測中心常用的、以原油流動為動力的檢測器，自爬行內檢測器針對投產前管道內無驅動介質的情況，以內置電池為驅動力，可在無外力的情況下自動在管道內行進并完成檢測作業。檢測器還搭載了智能電源管理系統和行進控制系統，可根據檢測器運行狀態合理分配電源控制方式，在平直管道中保證高速穩定運行；在上坡時控制檢測器減速運行，并提高瞬時功率加大爬坡能力；在下坡時電動機切換為發電狀態，利用下坡動力對電池進行充電，并在發電狀態下起到電剎車功能，保證下坡情況下勻速運行。檢測人員還對該檢測器進行了多次爬坡能力、續航動力能力及防水能力驗證，以對應大口徑、長距離新建管道無驅動介質內檢測可能發生的多種情況。經試驗，該檢測器具有最大90度垂直爬坡及下坡行走能力，單次可檢測時長大于50小時、距離超200公里。

　　此外，它還可進行幾何變形檢測，并攜帶自照明和視覺記錄系統，不僅可記錄行進過程中所有變形數據，還可采集管道內部所有可視化信息。同時搭載了慣性導航系統，可在檢測器行進過程中，利用慣性器件、地面高精度參考點、衛星定位系統坐標，測繪管道的三維相對位置坐標，精確描繪管道中心線三維走向圖。

　　據介紹，日濮洛原油管道管徑為φ762，本次完成內檢測管段新鄉-濮陽段全長共150km。此次自爬行內檢測是日濮洛管道投產前內檢測的第一部分，由新鄉站發送自爬行檢測器，檢測器平穩運行36個小時后順利到達濮陽站。經驗證，自爬行檢測器運行平穩，整個運行過程中速度穩定在4.2km/h左右，中途未出現停滯及速度失穩的情況。

　　日濮洛管道自爬行內檢測的順利完成，是國內目前一次性檢測里程最長、檢測時間最長的長輸管道投產前自爬行內檢測，對我國長輸油氣管道內檢測的發展具有里程碑式的意義。（張珍妮）