“走到車前、握住把手、穩定開門”——這是一臺名為“墨茵”的人形機器人正在真實場景中流暢工作的畫面。

在第三屆大國工匠創新交流大會上，這款由奇瑞集團與安徽墨甲智創機器人科技有限公司聯合打造的具身智能機器人，成為全場焦點之一。它不僅在展臺上自如活動，更已實際“上崗”于奇瑞4S店、博物館、政務大廳等場所，實現了從實驗室走向商業應用的跨越。

“她不是實驗室里的樣品，而是已經‘上崗工作’的人類智能助手。”安徽墨甲機器人科技有限公司副總經理莫美麗在接受采訪時說道，此次她帶隊前來參展，展品就分布在全總展區巾幗工匠創新成果展區內。

此次他們帶來的“墨茵”，是AiMOGA奇瑞墨甲機器人首款量產人形機器人產品。它全身擁有40個自由度，具備自然語言交互、多模態感知與導航和靈巧操作等全棧自研能力。

“她真正做到了既能聽得懂、說得清，又能動得穩、抓得準。”該公司參展人員自豪地說。當被問及墨茵的獨特創新之處時，參展人員總結了三點：一是場景先行、技術反推。“很多企業是先做機器人再找應用場景，而我們是從真實需求出發。”參展人員舉例，團隊從奇瑞4S店實際場景中提煉出“開車門”“接待講解”“多語言互動”等高頻率剛需，反向推導技術研發路徑，“是‘為一個場景定制一個機器人’。”二是車規級可靠性賦能。墨茵的“基因”來自奇瑞28年的汽車制造積累。“她的感知導航、電子硬件都源自車規級供應鏈，支持±5cm高精度導航和全天候穩定作業。”這意味著機器人已實現了“具身智能+工業級可靠性”的深度融合。三是大模型驅動的人機交互。搭載奇瑞自研的Chery大模型，墨茵在語義理解、內容生成和上下文記憶方面表現突出，支持多語種無縫對話。“她是真正‘聽得懂場景語言’的機器人。”

在談到研發過程中最大的技術挑戰是什么？莫美麗坦言：“最難的不是‘讓她動’，而是‘讓她動得剛剛好’。”她以“開車門”這個動作為例解釋道：“它需要機器人識別車門形態、精準抓取把手，控制關節發力恰到好處，同時在不平地面保持身體穩定。傳統機器人在非結構化環境下容易用力過猛或抓空。”

為了解決這一問題，團隊通過仿真訓練、實地采樣和多輪動作強化訓練，成為全球首個實現全自主開車門的人形機器人。“這是我們研發過程中‘柳暗花明又一村’的時刻。”莫美麗笑著說。

談及墨茵的未來應用，莫美麗介紹道，長遠來看，墨茵的誕生不僅是“奇瑞+機器人”生態的落地嘗試，更是一種未來人機共創的新范式探索。更廣泛地說，隨著墨茵迭代升級，未來可服務于工廠物流、商超導購、政務服務等多個垂直行業。“墨茵代表的不僅是一臺機器人，更是一種‘人+具身智能’的高效協作體系。”莫美麗說，“她將成為AI認知與現實執行之間的橋梁。”

如今，這款誕生于安徽、源自汽車制造業的機器人，正以“新”的姿態，走向更廣闊的世界。而它背后所承載的，正是安徽工匠創新向上、務實深耕的精神寫照。

（安徽工人日報記者 胡瀟 汪毅 梁晴晴）