有這樣一種職業：他們在高溫酷暑中穿著厚重的絕緣服完成帶電作業，操控智能機器人排除10千伏配網線路故障。他們是“電力高速公路”的智能守護者，別人眼里的“科幻操作員”。

本期節目，我們來到了國網重慶璧山供電公司，探訪帶電作業機器人操作員趙毅班組。他們的核心工作是在10千伏架空線路上開展帶電作業，既要保證電網不停電，又得保障自身安全。如今，RJ1300雙臂人機協同配網帶電作業機器人成為他們的“智能搭檔”——通過多傳感融合技術精準感知作業環境，憑視覺伺服系統自主規劃動作，地面遠程操控即可完成10千伏配電線路不停電作業。

“以前，帶電作業人員需要穿上密不透風的絕緣防護服，升到高空開展作業，遇到盛夏時節，防護服里悶熱難耐，袖口、褲腳都能擰出水來?！卑嚅L趙毅說，如今，帶電作業機器人可適應多場景作業模式。通過更換末端工具，不管是斷接引線、裝接地環，還是換絕緣子，它都能統統拿下。工作人員只需要站在地面上，通過屏顯遙控器即可完成日常帶電作業。

作業現場，搭載著智能機器人的絕緣斗臂車緩緩升至高空，為機器人提供了一個穩固的“高空工作臺”。智能機器人的任務是為導線安裝驗電接地環，需要先剝除導線特定位置的黑色絕緣層，露出銀白色的金屬導體。機器人本體集成了攝像系統和兩只靈活的機械臂。作業前，工作人員會根據具體任務，將相應的工具，安裝到機械臂末端的指定卡位上。

“你看，機器人設定好程序后，它的機械臂會先移動到導線旁?！壁w毅告訴記者，剝線是關鍵一步，機器人的雷達視覺系統能清晰識別黑色絕緣層和銀色導體的顏色差異，從而精準定位。

記者看到，識別剝線位置后，機器人的旋轉刀頭圍繞絕緣層作業，在雷達指引下刀頭只剝離絕緣層，不傷及導線本身。在剝線完成后，機械臂正準備安裝接地環時，現場一架無人機意外干擾了機器人的信號。“不用擔心，我們馬上切換到人工操作模式?！壁w毅和同事夏何銀開始手動操作機器人管理系統，通過手柄微調機械臂和卡槽的位置，很快就重新對準，順利地將接地環卡裝了上去。 從點位建模、精準剝線到最終安裝，整個過程只用了20分鐘。

在重慶，從高空導線上的機器人精準安裝驗電接地環，到無人機集群自主巡檢輸電線路，再到機器狗穿梭于變電站復雜角落——一個由智能設備構成的全域立體巡檢梯隊已經成型。無人機可憑借空中優勢進行大范圍普查和高空設備精細拍攝，而機器狗則負責地面設備的近距離檢測與數據復核，二者相互協作，形成“空中偵察、地面核實”的閉環。（工人日報客戶端記者 李國 通訊員 王鵬 蔣佩）