行走、跳躍、奔跑不在話下，琴棋書畫樣樣精通；進得了工廠分揀物品、搬運重物，也能洗衣做飯掃地插花……在技術進步的推動下，人形機器人不僅能夠與人類語音對話，其各項能力都在不斷拓展。

人形機器人是一類具有人類外形、模仿人類功能和智能的機器人。作為未來科技競爭的新高地，人形機器人產業展現出巨大的吸引力。從特斯拉和硅谷具身智能創業公司Figure，再到優必選和銀河通用等機器人制造公司，國內外多家企業正在人形機器人賽道上加速布局。

美國花旗銀行近日發布的報告預測，到2035年，全球人形機器人數量將達到1330萬臺，到2050年將達到6.48億臺。全球人形機器人的潛在市場規模將在2035年增長至2090億美元，到2050年達到7萬億美元。

國內從事仿生機器人制造的EX機器人公司總裁李博陽向記者介紹，當前人形機器人的應用場景分為工業和服務兩個方向。

在工業上，人形機器人在工廠、物流、倉儲等場景的應用仍處在實驗階段。服務場景則分為公共服務和家庭服務兩類。在文旅、教育、線下實體零售等公共服務領域，英國的Amica以及美國的Aura等人形機器人已經落地應用，而由于家庭場景更加復雜，服務于家庭的人形機器人在實際生活中還沒有出現。

放眼全球，人形機器人產業尚未成熟，各國企業仍在積極探索人形機器人對于經濟生產與社會生活的多種價值。

深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧在接受記者采訪時表示，許多人形機器人已具備語言溝通交互的能力，但其最大的價值存在于物理場景的執行能力，即它應該像人一樣自主地操作專用工具和專用設備，為各個行業場景提供作業服務。

“人形機器人實際上是各種類型的專用設備的黏合劑。比如，家里面有冰箱、洗衣機等專用設備，人形機器人要能夠把這些設備使用好，在中間把各種設備的專用能力串聯起來，然后隨時應對沒有料想到的一些問題，它是在一個系統里跟這些專用設備一起來創造生產生活的價值?！倍幷f。

當前，全球市場對于人形機器人的普遍期待是使其成為一種通用型設備，跨場景、跨任務活動，提高價值復用性。然而，要達到這樣的標準，人形機器人的發展仍然面臨不少挑戰。

“發展具身智能是排在第一位的挑戰。”丁寧說。具身智能即從物理世界獲取數據的能力，這種數據不是來源于互聯網上的語言文字和圖像，而是來源于人形機器人與操作對象環境的交互和接觸。“人形機器人需要自己去感知重力、摩擦力、溫度等一些物理屬性，這些物理量耦合在一起構成了完整的外部世界的狀態。人形機器人要自主地理解這些屬性，然后自己生成解決思路和方案，這個時候它的跨場景作業能力才能大幅提升。”

李博陽還指出，絕大多數機器人公司面臨的一大難題便是無法找到讓人形機器人真正落地的應用場景來完成數據采集。而且在當前階段，人形機器人在工業場景下的工作效率遠達不到人類水平，這意味著它們在工業場景實現大范圍應用仍有很長一段路要走。

在丁寧看來，中國在全球人形機器人產業競爭中具有優勢，“具身智能實際上源于實體產業，最后又賦能于實體產業。中國以制造業為立國之本、強國之基，有完整的工業體系，擁有各種場景和環境支撐來產生數據，訓練人形機器人理解更復雜的物理世界?！边@些人形機器人最終可以被投入到工業制造當中，提高生產效率和生產質量，滿足實體經濟的發展。

李博陽表示，發展人形機器人是未來的大趨勢，但它并不意味著會取代現有勞動力，“作為一種通用型設備和新質生產力，人形機器人未來若能夠批量化生產并且適應不同的勞動需求，將把人從重復和高危的工作中解放出來，同時為人提供更高效、更穩定、更優質的服務?！?/p>