近日，國網山東省電力供電青島供電公司輸電智能巡檢技術專責王永昆，正對青島城陽區220千伏輸電線路開展無人機紅外測溫精細化巡檢，無人機起飛不到20分鐘，他通過顯示屏上的畫面發現一處線路接頭過熱，立即將隱患影像報備公司，為快速處置提供支撐。

這些年，王永昆在無人機智能巡檢等領域開展研究，相關技術填補國內電力行業空白，作為公司無人機智能巡檢技術帶頭人，他還培養出一支無人機智能巡檢高技能人才隊伍。

從“千里馬”到“千里眼”

2013年，王永昆進入青島供電公司，負責青島市6000多基220千伏線路桿塔的電力巡檢。青島電網負荷高度密集、供電可靠性要求高，隨著電網快速發展，僅靠傳統的人工巡檢模式已難以適應電網發展需要。

2016年，青島供電公司配發5臺無人機用于電力巡檢，王永昆主動報名參加無人機執照考試，成為公司首個“飛手”。自那時起，王永昆利用無人機進行電力巡檢，并開發無人機巡檢圖像分塔算法、“5G+北斗”的無人機智能巡檢系統，獲得省級獎項6項、國家專利12項。

“以往我們每個月都要帶著測距儀、望遠鏡、相機，逐基桿塔巡檢，需要翻山越嶺，有時候到達下一基桿塔甚至需要4小時，每天都是馬不停蹄。”談起以前的巡檢經歷，王永昆說，“那時大家太辛苦了。”

無人機的加入給電網運維帶來更多可能性，如果說以前電力巡檢是用“千里馬”，現在可以說是用上“千里眼”，不僅可以克服人工巡檢時的路面障礙、惡劣天氣，還可以精確到銷釘有沒有缺失，讓王永昆和同事在地面操縱無人機便可開展桿塔精細化巡檢。如今，青島公司巡檢效率整體提升8～10倍，山區巡檢效率提升15倍。

在無人機巡檢領域顯身手

不同于業余玩家平常在空曠地區飛行，王永昆操作無人機進行電力巡檢常在山區，桿塔周圍遍布導線、樹木，且必須距離桿塔3米左右飛行，操作難度極高，稍有不慎就會出現突然信號中斷、墜機的情況。

“一邊看操作屏幕一邊看無人機會產生視覺差，后來我逼著自己只看屏幕，事先在腦子里把周邊環境記下來，在腦海里構建空間模型。”為降低作業風險，王永昆獨創通過電壓等級等信息預測風險點，在操作屏幕上判斷距離，游刃有余地完成巡檢。

過往的巡檢中，通過無人機獲取巡檢圖像數據后仍需要手動把當天巡檢拍攝的600多張照片關聯到其所屬的塔及其相對于塔的方位。對此，2020年，王永昆研發出無人機巡檢圖像分塔算法，將每張桿塔照片與桿塔實例建立對應關系，實現照片自動歸類，單張圖像的處理效率提升90%以上，原本需要70個小時才能完成的工作壓縮至1小時。

這項算法得到青島供電公司的支持，同年王永昆帶領同事將該市6000多基220千伏線路桿塔做了“精細化檢查”。得益于他開發的這一算法，一年就發現一百多處隱患，包括前5年都沒能發現的脫線問題，為公司減少損失700余萬元。

團隊合作迎來研發加速度

為提升電網運維管理水平，2019年開始，王永昆將無人機巡檢技能培訓范圍擴大到市縣級“飛手”及新入職職工，他說：“發現問題，只有搞懂、做實了，才算是運維技術‘大拿’。”在王永昆的幫助下，團隊青年職工很快就能熟練運用無人機完成輸電線路設施巡檢任務，5年來，培訓電網巡檢人員40余人次。

隨著無人機參與電網作業程度不斷深入，青島供電公司開啟了技術研發的加速度，王永昆帶領團隊攻克難關，讓無人機用于更多作業領域。2021年，王永昆團隊研制出基于“5G+北斗”的無人機智能巡檢系統，實現圖像實時回傳并完成缺陷智能分析；2023年，提出用無人機在導線上安裝警示燈的方法，研發出無人機搭載驗電裝置，該成果解決了青島銀海立交等20余處的施工隱患點。

8年來，從人巡到機巡，從人工遙控到自動駕駛，技術發展無止境，王永昆帶領團隊還在不斷探索電力巡檢的潛能，推動無人機巡檢技術不斷向前。